O castelo é feito com latas (de sardinha, de sumo, etc.) sobrepostas. A um lado e a outro, a uma distância aproximada de cinco metros, alinham-se duas equipas com o mesmo número de jogadores. Um jogador da equipa sorteada atira a bola com o fim de derrubar o castelo. Tendo êxito, ele e os seus companheiros fogem, evitando ser “mortos” por um toque da bola que os adversários, podendo trocá-la entre si, lhes atiram, ganhando quando conseguirem “matá-los” todos.
Cada jogador de uma equipa dispõe apenas de uma tentativa para destruir o castelo. Se nenhum deles conseguir, é à outra equipa que compete fazer as tentativas. Quando um jogador dos que fogem conseguir sobrepor as latas, reconstituindo assim o castelo, o jogo termina com a vitória da sua equipa.
Ao jogo do Castelo chama-se na Beira (Moçambique) Vitória, pelo facto de a equipa vencedora gritar esta palavra no momento de vencer.